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前言:
为了搞清Modelsim加载altera仿真库的问题我已经足足查了两天资料,这篇文章是我第一天写的,当时有些地方只是会做,可是为什么这样做就不是很了解了。经过昨天一天的努力,现在基本上明白了整个过程。对这篇文章进行整体的完善和补充(本人水平有限,如有错误请留言指正)。
用Modelsim对Quartus II工程进行时序仿真(在此只讨论时序仿真)可分两种方式:一种是在Quartus II中设置run gate-level simulation automatically after compilation,在Quartus II布局布线后自动调用Modelsim,通过do文件自动完成仿真过程之间显示波形;另一种方式是自己启动Modelsim进行时序仿真。第一种方式Quartus II自动完成库的编译、添加和调用,第二种方式则需要自己添加altera仿真库(也可以把库文件跟仿真激励等一起编译,但是work库正大量资源库的模块用起来很不方便)。
下面我将以附录中简单的Verilog例子分三大部分由浅入深的介绍利用Modelsim进行时序仿真。
第一部分介绍Quartus II自动调用Modelsim进行时序仿真的操作过程;第二部分介绍altera仿真库(Verilog)的添加操作过程;第三部分简单的介绍一下Modelsim库的概念,分析一下Quartus II自动完成仿真的代码,最后能自己写一些简单的do文件利用我们添加的仿真库自动进行时序仿真。前两个部分是简单的操作,掌握其中一个部分即可进行时序仿真。最后一部分是代码的分析及利用,如有需要,请参考。
一.Quartus II自动调用Modelsim进行时序仿真
1.Quartus II 下建立新的工程test_sim;
2.编写Verilog代码
包括test_sim工程文件和sim仿真激励文件,保存在工程目录下的src文件夹中。
注意仿真激励文件不要添加进工程。代码如附录;
3.设置EDA tool settings>simulation
如图所示:
4.设置nativelink settings
如图所示:
图(1)
图(2)
图(3)
5.点击Start compilation进行全编译,Quartus II自动完成仿真。
注:自动启动Modelsim需要在tool>options>EDA tool options下设置Modelsim安装路径。
二.Altera仿真库(Verilog)的添加
1.设置工作路径
打开modelsim安装目录(我的modelsim安装在d:/modelsim目录下),新建文件夹altera。后面的步骤将在该目录下的primitive、altera_mf、lpm、cycloneii文件夹下存放编译的库。
启动Modelsim SE仿真工具,在主窗口中选择【file】→【change directory】命令将路径转到altera文件夹。或者在命令行中执行cd D:/modelsim/altera命令。
2.新建库
在主窗口中选择【file】→【new】→【library】命令,新建一个名为primitive的库。
3.查找编译资源库所需文件
在Quartus II安装目录下找到quartus\eda\sim_lib文件夹,用于编译资源库的文件有220model.v,220model.vhd,220pack.vhd,altera_mf.v,altera_mf.vhd,altera_mf_components.vhd,altera_primitives.v,altera_primitives.vhd,altera_primitives_components.vhd,cycloneii_atoms.v,cycloneii_atoms.vhd,cycloneii_components.vhd文件。方便起见把它们复制到altera下src文件夹下。
网上的很多教程都是把这些文件一起编译,这样适用于Verilog和VHDL混合仿真,但如果只用一种语言,如Verilog则完全没必要全部编译。这几个文件可分为Verilog组:220model.v、altera_mf.v、altera_primitives.v、cycloneii_atoms.v和VHDL组:220model.vhd、220pack.vhd、altera_mf.vhd、altera_mf_components.vhd,altera_primitives.vhd,altera_primitives_components.vhd,cycloneii_atoms.vhd,cycloneii_components.vhd。
编译时根据需要编译一组或全部编译。下面以Verilog组为例,首先编译primitive库。
4. 编译库
在主菜单中选【compile】→【compile】命令,对altera_primitives.v进行编译。VHDL文件编译有所不同,LPM库的220model.vhd和220pack.vhd可以同时编译,MegaFunction库的先编译altera_mf_components.vhd文件,后编译altera_mf.vhd文件,Primitiv库先编译altera_primitive_components.vhd文件,后编译altera_primitive.vhd文件,元件库,如cyclone II库先编译cycloneii_atoms.vhd文件,后编译cycloneii_components.vhd文件,如果是其他系列的元件库则只要把对应的cycloneii改成其他系列的名称即可,如cyclone库则文件改为cyclone_atoms.vhd、cyclone_components.vhd或cyclone_atoms.v。
5.重复2.4过程添加剩下的库
重复2.4过程添加剩下的库。
还有一种方法是把这些库放到一个库中,即一起编译。根据需要自行选择。
6. 配制modelsim.ini文件
这一步是为了添加进系统库,以后不用再重复添加。
将modelsim 根目录下的配制文件modelsim.ini的属性只读改为可写,用记事本或者Ultraedit等其他文本编辑软件打开它。如下图所示添加此库(注:第一步的工程必须在modelsim的安装目录下才能使用此相对路径)。注意修改后关闭并改回只读属性。primitive = $MODEL_TECH/../altera/primitivealtera_mf = $MODEL_TECH/../altera/altera_mflpm = $MODEL_TECH/../altera/lpmcycloneii = $MODEL_TECH/../altera/cycloneii
完成后如图:
7.添加搜索库
可以根据自己需要添加某个库,可以不全加进来。如图所示:
8.编译自己的vo文件和testbench文件到work库即可仿真。 波形同上。
三.Modelsim库,Quartus II生成do文件代码分析及自行设计do文件
1.modelsim仿真库
以下是官方文档中的内容(更多内容请自行查看PDF文档)。
Design Library Overview A design library is a directory or archive that serves as a repository for compiled design units. The design units contained in a design library consist of VHDL entities, packages, architectures,and configurations; Verilog modules and UDPs (user-defined primitives); and SystemC modules. The design units are classified as follows: • Primary design units — Consist of entities, package declarations, configurationdeclarations, modulesUDPs, and SystemC modules. Primary design units within a givenlibrary must have unique names. • Secondary design units — Consist of architecture bodies, package bodies, andoptimized Verilog modules. Secondary design units are associated with a primarydesign unit. Architectures by the same name can exist if they are associated withdifferent entities or modules.
Working Library Versus Resource Libraries Design libraries can be used in two ways: 1. as a local working library that contains the compiled version of your design; 2. as a resource library. The contents of your working library will change as you update your design and recompile. A resource library is typically static and serves as a parts source for your design. You can create your own resource libraries or they may be supplied by another design team or a third party(e.g., a silicon vendor). Only one library can be the working library. Any number of libraries can be resource libraries during a compilation. You specify which resource libraries will be used when the design is compiled, and there are rules to specify in which order they are searched (refer to Specifying Resource Libraries). A common example of using both a working library and a resource library is one in which your gate-level design and testbench are compiled into the working library and the design references gate-level models in a separate resource library.
由上面的介绍可知,工作库只能有一个,而资源库则可以有许多。其中,在modelsim安装后有些库已经默认安装,例如IEEE库中包含预编译的synopsys的IEEE算法包,用于仿真加速等功能。这些库都有专用用途,初学者不宜更改。在仿真时,系统可以调用这些资源库来进行仿真,并且这些库是固定不变的。而工作库(默认的为work库,详见PDF文档)只有一个,它是用来把不同设计的编译文件等放进去,并且是不断更新变化的。
到处,我们初步了解了modelsim库的作用和概念。我们上面做的就是在modelsim中建立altera器件的仿真资源库,并且修改了ini文件使这些库是固定的(不必在不同设计中重复添加资源库,但是需要在每次打开Modelsim后添加搜索库,这两个是不同的概念)。
Modelsim仿真中会调用四种常用的仿真库:
(1)元件库,例如cycloneII元件库,在仿真中必用的特定型号的FPGA/CPLD的库。
(2)primitive,调用altera的原语(primitive)设计仿真时需要;
(3)altera_mf,调用MagaFunction的设计仿真时需要;
(4)lpm,调用lpm元件的设计仿真时需要; 第一种元件库是进行时序仿真时不可缺少的资源库。后三种库是调用了相应的Altera设计模块进行设计时才必须用到的库。值得一提的是,在modelsim-altera的AE版本中,后三种库是已经编译好的,在modelsim-altera安装目录下altera文件夹中可以找到。2.Quartus II生成do文件代码分析
注:读者需在之前对Modelsim命令有初步的了解,可参阅help文档。
打开仿真目录.\test_sim\simulation找到其中的test_sim_run_msim_gate_verilog.do文件,用记事本或其他文本编辑软件打开。完整代码如下:
transcript onif ![file isdirectory verilog_libs] { file mkdir verilog_libs}vlib verilog_libs/cycloneii_vervmap cycloneii_ver ./verilog_libs/cycloneii_vervlog -vlog01compat -work cycloneii_ver {d:/altera/quartusii/quartus/eda/sim_lib/cycloneii_atoms.v}if {[file exists gate_work]} { vdel -lib gate_work -all}vlib gate_workvmap work gate_workvlog -vlog01compat -work work +incdir+. {test_sim.vo}vlog -vlog01compat -work work +incdir+D:/Programs/Quartus/test_sim/src {D:/Programs/Quartus/test_sim/src/sim.v}vsim -t 1ps +transport_int_delays +transport_path_delays -L cycloneii_ver -L gate_work -L work -voptargs="+acc" simadd wave *view structureview signalsrun -all
下面扼要的介绍一下它的控制流程。首先调用它的时候它会检测当前目录下有没有Verilog_libs这个文件夹,没有的话创建;然后在该文件夹下创建了一个物理库cyclone_ver并把逻辑库cyclone_ver映射到前面的物理库;由于前面的工程很简单,只用到了一些基本部件,所以只编译了cycloneii_atoms.v文件到cyclone_ver库;之后又创建了一个gate_work的物理库并把逻辑库work库映射到gate_work;编译了网表文件和仿真激励文件到work库;启动仿真(注意-L后面的库,这条指令的作用和第二部分最后一步的添加搜索库是一样的,感兴趣可以打开Start simulation看一下);加窗口波形信号等后运行。
3.自行设计do文件
通过上面库的介绍和Quartus II代码的分析,可以自己写一下简单的do文件自动运行了。
下面的代码是我写的do文件,注意路径的修改和代码最后的回车符。
点击tools>tcl>execute macro..打开刚刚保存的do文件运行即可。
cd D:/Programs/Quartus/test_sim/simulation/modelsimvlib workvmap work workvlog -vlog01compat -work work +incdir+. {test_sim.vo}vlog -vlog01compat -work work +incdir+D:/Programs/Quartus/test_sim/src {D:/Programs/Quartus/test_sim/src/sim.v}vsim -t 1ps +transport_int_delays +transport_path_delays -L cycloneii -L primitive -L lpm -L altera_mf -L work -voptargs="+acc" simadd wave *view structureview signalsrun -all
附录:
测试程序:
module test_sim( a, b, c );input a;input b;output c;assign c = a & ( ~ b);endmodule//仿真激励:`timescale 1ns/1ps`define period 10module sim ();reg a;reg b;wire c;initialbegin # (`period * 10) a = 1'b0; # (`period * 10) b = 1'b0; # (`period * 1000) $stop; endalways #(`period * 10) a = {$random} % 2;always #(`period * 15) b = {$random} % 2;test_sim t_sim ( .a(a), .b(b), .c(c) ); endmodule